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AIGC Research 主编| 庄才林(Cailin Zhuang) 技术支持|胡耀淇(Yaoqi Hu) Topic: 3D Reconstruction/Understanding|Multiview Scene Graph Multiview Scene Graph MSG 2024-10-15|NYU|NeurIPS 2024| 🟡 http://arxiv.org/abs/2410.11187v1 https://ai4ce.github.io/MSG/ 概述 本研究提出了一种 新的场景表示方法——多视角场景图(MSG),旨在提高智能体对三维场景的理解和重建能力 。与传统的场景表示方法相比,MSG通过从未定姿态的图像中构建一个拓扑结构,连接不同的地点和物体节点,从而更好地捕捉空间关系。该方法面临的挑战在于需要同时解决视觉地点识别、物体检测和物体关联等任务。为了评估MSG的构建效果,研究团队开发了一个MSG数据集,并提出了一种基于图的交集-并集(IoU)评分的评估指标。此外,研究者们还设计了一种新型的基线模型,利用主流的预训练视觉模型,结合视觉地点
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