研究前沿：形态自适应机器人 | Nature Reviews Materials

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现在比以往任何时候，都更多地重新思考机器人的设计和控制方式——从控制机器人行动的算法，到制造机器人材料的原子结构。 近日，美国耶鲁大学（Yale University）Robert Baines, Rebecca Kramer-Bottiglio等，在Nature Reviews Materials上发表评述文章，报道了最近利用变形材料和组件，以适应不断变化环境的多用途机器研究。 还指出了不同规模和时间尺度机器人所采用的生物适应策略。将赛格威segways融入到形态自适应adaptive morphogenesis的概念中，形态自适应正式定义为一种设计策略，其中自适应机器人的形态和行为，通过统一结构和驱动系统来实现。 然而，这一术语已更通俗地用于描述“按需进化evolution on demand”。通过给出表现出了形态自适应的当前系统的例子。然后，概述形态自适应的关键应用领域，有助于确定在实现未来系统的道路上的挑战和可能性。 ………………………………