自动驾驶端到端规划研究：工业界与学术界2022-2023年回顾与展望

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 End-To-End Planning of Autonomous Driving in Industry and Academia: 2022-2023 论文： https://arxiv.org/abs/2401.08658 来自南方科技大学的研究团队对2022-2023年间，工业界和学术界在自动驾驶端到端规划领域的最新研究进展进行了全面回顾。 本研究详细分析了包括特斯拉 FSD V12、Momenta、Horizon Robotics、Motional L4-RoboTaxi、Woven Planet (Toyota) 的 Urban Driver 以及 Nvidia 在内的多个主要参与者的技术方案。 同时，论文也审视了学术界在占用预测规划、UniAD 2023、NTU 规划和 nuPlan 规划挑战中的前沿研究。这些研究不仅涵盖了从感知到决策的全栈自动驾驶任务，也包括了基于深度学习和逆强化学习的创新规划方法。 该研究强调了端到端规划在提高自动驾驶安全性和效率方面的重要性，同 ………………………………