重新思考LV融合！GAFusion：南邮最新自适应融合算法~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享南邮多传感器融合的最新工作GAFusion！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 自动驾驶之心+自动驾驶之薪+具身智能之心知识星球 | 双十一活动限时7折 写在前面 & 笔者的个人理解 近年来，基于鸟瞰（BEV）视角的3D多模态目标检测方法取得了显著进展。然而，他们中的大多数人忽视了激光雷达和相机之间的互补互动和引导。在这项工作中，我们提出了一种新的多模态3D目标检测方法，称为GAFusion，该方法具有LiDAR引导的全局交互和自适应融合。具体来说，我们引入了稀疏深度指导（SDG）和激光雷达占用指导（LOG），以生成具有足够深度信息的3D特征 ………………………………