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前两天，有个朋友遇到一个问题： 为什么插拔充电器，电池电量会跳变 ？ 这是个挺有趣的问题，现在我整理出来和大家一起交流分享下。 闲话少说，有多种策略来估计电池电量，最简单粗暴的一种方法就是通过两个串联电阻，使用ADC采集电池电压，进而间接估计电量，这种方法估计精度虽然非常低，但是却简单易实现，如下图所示。 放电时，电流从电池流出见图中红色电流路径，此时A点电压最高， 因此A点电压要高于B点电压高于E点电压，这个意思说的是，实际中，ADC采集的电压是E点的电压，这个电压其实是小于电池电压A的，而且受负载电流影响很大（后面会更新文章进行深入介绍）。 而充电时，情况就变的不一样了，充电时，电流是流入电池，电流路径见下图绿色路径。 此时B点的电压最高 ，B点的电压要高于A点和E点的电压。 那么问题就
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