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快讯|新加坡科技设计大学真空驱动软夹持器;西弗吉尼亚大学研发Loopy多细胞机器人;新加坡与昆士兰团队设计FiBa软机器人

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-09-20 18:00

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1、新加坡科技设计大学研发真空驱动软夹持器 新加坡科技设计大学(SUTD)研发出真空驱动混合软夹持器,旨在解决食品等行业处理各种大小和形状物体的自动化难题。该夹持器受人类双手启发,采用软复合手指和手掌设计,能够适应不同物体并实现更均匀的力分配。在IEEE RoboSoft操作竞赛中,该团队连续两年获得大奖,并分享了宝贵的设计经验和教训。目前,该项目已获得技术商业化补助,正在推进产品开发和试点测试。 2、西弗吉尼亚大学研发Loopy多细胞机器人 西弗吉尼亚大学的研究团队正在研究一种名为Loopy的多细胞机器人,它由一圈相互连接的机器人细胞组成,具有自我重塑的能力。研究团队将测试Loopy的协同设计能力,即让其在人类工程师的有限支持下确定自己的形状,并学会用身体标记受污染区域的边界。Loopy受到自然现象如蚂蚁群和树 ………………………………

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