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三重SOTA!OccMamba:第一个基于 Mamba 的语义Occupancy预测网络!
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· · 2024-08-24 00:00
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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 语义占用预测正在成为自动驾驶、增强现实、机器人技术等领域不可或缺的组成部分,它用于估计周围环境的占用情况和类别标签。这一任务面临诸多挑战,如占用网格数量庞大、遮挡严重、视觉线索有限以及复杂的驾驶场景。 最近的研究,如MonoScene和JS3C-Net,在解决这些挑战方面取得了 ………………………………
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