自动驾驶理论新突破登Nature子刊！清华、密歇根联合提出三条技术路线

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关注“ FightingCV ”公众号 回复“ AI ”即可获得超100G人工智能的 教程 点击进入→   FightingCV交流群 随着自动驾驶技术的快速发展，交通系统迎来了前所未有的变革。尽管自动驾驶技术在过去二十年中取得了显著进步，但L4级别自动驾驶汽车尚未实现商业化，其主要原因是安全性能尚未达到大规模应用的要求。 自动驾驶汽车（Autonomous Vehicle，AV）在真实道路上的测试已达数百万公里，但仍无法有效处理多种安全攸关事件，这些事件的概率分布呈现长尾特征，称为自动驾驶汽车安全性的长尾挑战（Long-Tail Challenge）。 然而，此问题在已有文献中尚未正式定义，这种理解的缺乏严重阻碍了解决这一问题的进程。 为此，清华大学助理教授封硕和密歇根大学Mcity主任、讲席教授刘向宏（Henry Liu）合作在国际上首次提出了自动驾驶汽车安全性挑战背后的关键科 ………………………………