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理想汽车|首个大规模真实3D汽车数据集,RGB-D+点云+地图标注!

3D视觉之心  · 公众号  ·  · 2024-06-18 07:00
    

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作者 | 计算机视觉life  编辑 | 计算机视觉life 点击下方 卡片 ,关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 文章链接:https://arxiv.org/abs/2406.04875 项目主页:https://xiaobiaodu.github.io/3drealcar/ 3DRealCar 总揽 3D汽车通常用于自动驾驶系统、虚拟/增强现实和游戏中。然而,现有的3D汽车数据集要么是合成的,要么是低质量的,与高质量的真实世界3D汽车数据集存在很大差距,限制了它们在实际场景中的应用。 在本文中,我们提出了首个大规模3D真实汽车数据集,即 3DRealCar 数据集,该数据集具有三个显著特点。(1) 高数量:通过 3D扫描仪 对 2500 辆汽车进行细致扫描,获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云;(2) 高质量:每辆汽车平均有 200 个密集的、高分辨率的 360 度 RGB-D 视图,可实现高保真3D重建;(3) 高多样性 ………………………………

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