具身智能万字研究：通用机器人领域的关键问题、重要公司全梳理

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具身智能是过去一年中和 LLM 一样受到市场高度关注的领域，通用机器人领域什么时候会出现 “iPhone 时刻”？这是所有人都关注的问题。拾象团队在过去一年中也深度追踪通用机器人和机器人 foundation model 的进展。本篇文章是我们对机器人领域研究的开源。 相较于 LLM ，通用机器人的发展可能是个更长期的事情，在这个漫长的过程中，明星 researchers、成功连续创业者所组建的团队更有机会获得充足的资金和资源支持。此外，全球范围内顶级 Embodied AI researchers 并不多，这也让 Embodied AI 领域的竞争极度人才导向，因此，我们也对赛道内重要公司的人才储备情况进行了 详细梳理 。 除了创业公司，Tesla 同样也是通用机器人领域软硬件综合实力极强的选手。今年 6 月，Tesla 已经在德州的 Giga 工厂部署了 2 台 Optimus-Gen2 机器人来自主执行任务。作为 AGIX Inde ………………………………