3个月搭建一套自主代客泊车系统

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L2+自动驾驶的应用场景可以分为行车与泊车。行车又细分为高速NOA与城区NOA；根据自动化程度的演进，自动泊车可分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、自主代客泊车四种形态。从技术成熟度以及市场需求的角度， 高速NOA 与 自主代客泊车 是落地最快且更刚需的应用场景。 主流的自动驾驶企业，无论是智驾方案供应商还是车企，都会有自主泊车的技术团队。为了找到更好的工作机会， 我花了3个月的时间搭建了一套自主代客泊车系统。 （系统仿真的demo演示） 该系统涉及的核心算法包括：语义分割、地图构建与语义定位、轨迹规划、车辆控制，涉及的核心工程为Apollo与仿真器SVL的联合仿真。通过该泊车系统的搭建，自己对系统架构、各模块之间的互联互通都有了更深刻地认知。 现在这套系统已经正式搭配 华为天才少年 、 上海交通大学秦通 ………………………………