主要观点总结
本文介绍了人形机器人在视觉和触觉传感器辅助下的操作能力和应用场景。以帕西尼感知科技为例，该公司发布了第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE和第二代多维触觉灵巧手DexH13，具有稳定且高精度的作业能力。TORA-ONE整机由47个自由度组成，包括本体21个、四指仿生灵巧手26个，单臂负载能力为5公斤。DexH13是一款多维触觉灵巧手，融合了触觉、视觉双模态感知，搭载近2000颗高精度触觉传感器，能在复杂环境中进行精细化操作。文章还介绍了帕西尼感知科技的产品在工业机器人、手术机器人、移动机器人、服务机器人以及智能座舱等领域的应用情况。
关键观点总结
关键观点1: 人形机器人接近人类智能，落地具体场景需要灵巧手的感知和操控能力。
视觉方案和触觉方案是灵巧手操作的两种主要方式，各有优劣。视觉方案可以提供实时的视觉反馈帮助人形机器人准确识别、定位和操作；而触觉方案则可以提供更及时、精确的信息反馈，有助于灵巧手调整操作状态。
关键观点2: 帕西尼感知科技是人形机器人及其他先进制造业的底层技术提供者，加快触觉传感器国产化替代是关键命题。
帕西尼感知科技发布的产品已经广泛应用于工业制造、精密加工、医疗健康以及仓储物流等多个领域。
关键观点3: 多维触觉传感器是提升灵巧手操作精度的关键部件。
帕西尼感知科技的多维触觉传感器已在多个领域落地应用，具有高精度、多维度和高效的特点。
关键观点4: 人形机器人市场前景广阔，但商业化进程还在早期。
全球人形机器人出货量预计将持续增长，但行业仍存在技术、成本等问题待解决。
文章预览
具备高自由度运动下稳定且高精度作业能力。 文 ｜ 黄楠 编辑 ｜ 袁斯来 来源 ｜ 硬氪（ID：south_36kr) 封面来源 ｜ 企业供图 作为人类身体关节中最灵活的部分，206块人体骨骼中，手部关节就占了四分之一。这也意味着，在人形机器人日趋接近人类智能的今天，想要令其能落地具体场景、并完成任务，一双灵巧手的感知和操控，对机器人能力的突破起到重要作用。 当前，灵巧手操作以视觉方案为主，基于高清摄像头、相机等视觉传感器，对周围环境的图像数据进行捕捉及处理，构建三维立体结构，可提供实时的视觉反馈，帮助人形机器人准确识别、定位和操作。 但在复杂环境中，由于受到光照、遮挡、透视变形等因素影响，可能导致视觉传感器出现感知不完整、信息失真的情况。触觉方案可以有效弥补这一局限。 通过实时感知机器人与物体间的
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