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封面来源 | 视觉中国 文章来源 | 财经杂志( ID:i-caijing) 2024年5月20日,小鹏汽车在北京召开“AI DAY”发布会,宣布即日起开始向用户推送基于端到端大模型的智能驾驶和智能座舱系统,成为中国市场第一个正式向用户推送端到端大模型应用的企业。 在端到端技术应用于智能驾驶之前,智驾功能的基本模式是分感知、规划、控制三个步骤实现智驾功能,每个步骤由人工编写代码制定规则,相当于程序员通过代码手把手教智驾系统开车。 而端到端技术理论上可以只用一步就实现智驾功能,从一端输入传感器获取的所有数据,包括视频、图片、雷达数据等,另一端直接输出车辆控制指令,两端之间由学习人类驾驶形成的智驾大模型完成驾驶行为,相当于智驾系统通过学习人类驾驶自己学会开车。 端到端技术的应用给智能驾驶的能力带来了飞速
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