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大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 在计算机动画和机器人控制领域，如何让虚拟角色或实体机器人按照预设轨迹精确执行动作，一直是一个充满挑战的难题。近日，来自苏黎世联邦理工学院和迪士尼研究院的研究团队提出了一种名为"多功能动作先验"(Versatile Motion Priors, VMP)的新方法，为这一难题提供了一个巧妙的解决方案。该方法不仅能让虚拟角色在物理仿真环境中准确追踪复杂的动作序列，还成功将其应用到了真实的双足机器人上，实现了富有表现力的动态动作。这一突破性成果为动画制作和机器人控制带来了新的可能性。 动作控制的新范式 VMP方法的核心在于其独特的两阶段处理流程。在第一阶段，研究人员利用变分自编码器(VAE)从大规模、未经过滤的动作数据集中提取出一个潜在的运动空间。具体来说，他们将动作序列切分成短时间窗口，
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