基于激光雷达的3D传感器网络精确监测的新方法

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智慧城市相关技术对于城市的可持续发展至关重要，其通过先进的传感器网络和数字通信系统来管理不断膨胀的城市人口。其中，智慧监控是其关键服务之一，可同时监控城市的室内和室外环境。例如，它可以在交叉路口预测并提醒自动驾驶车辆可能发生的事故，进而提高道路安全性；在室内，它可以在紧急情况下自动通知相关单位，为弱势人群提供支持。 摄像头和激光雷达（LiDAR）传感器常用于智慧监控。激光雷达传感器可提供无色彩的三维（3D）视觉信息。由于激光雷达依赖主动发射激光的反射信息，因此在物体后方存在盲点，难以探测所有需要监控的区域。要解决这个问题，可以在不同的位置安装多个激光雷达传感器以组成3D传感器网络，增加每帧可获取的点云数。 然而，这也带来了另一个问题，激光雷达传感器网络的带宽有限，无法支持 ………………………………