pyRDDLGym: 从关系动态影响图语言自动生成gym环境

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pyRDDLGym: From RDDL to Gym Environments   https://arxiv.org/pdf/2211.05939 v5 2024 https://github.com/pyrddlgym-project/ rddlrepository Relational Dynamic Influence Diagram Language  关系动态影响图语言 摘要 我们介绍了pyRDDLGym，这是一个Python框架，用于 从RDDL声明性描述 自动生成OpenAI Gym环境。RDDL中变量的离散时间步进化由条件概率函数描述，这些函数自然地适应Gym的步骤方案。此外，由于RDDL是一种提升描述，修改和扩展环境以支持多个实体和不同配置变得微不足道，而不是一个容易出错的过程 。我们希望pyRDDLGym能够通过RDDL的独特表达能力，为强化学习社区带来新的风潮，从而实现基准测试的轻松快速开发。通过提供对RDDL描述中模型的显式访问，pyRDDLGym还可以促进利用模型知识进行交互学习的混合方法的研究。我们介绍了pyRDDLGym的设计和内置示例，以及纳入框架的RDDL语言的扩展。 1 ………………………………