智能网联汽车线控底盘技术简介

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来源 | 智能运载装备研究所 线控技术（X-by-Wire）取消了传统的气动、液压及机械连接，将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号来实现控制，并由电信号直接控制执行机构以实现控制目的，具有安全、响应快的优点。该技术源于美国国家航空航天局（NASA）于1972年推出的线控飞行技术（Fly-by-Wire）。其中，“X”代表汽车中传统上由机械或液压控制的各个部件及相关的操作。智能网联汽车线控底盘技术主要包括线控转向、线控制动、线控驱动、线控换挡和线控悬架等，本文将对线控底盘进行简要介绍。 一、线控转向系统 （一）线控转向系统简介 线控转向系统（Steering By Wire，SBW），是智能网联汽车实现路径跟踪与紧急避障必要的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。线控转向系统取消了传统的机械式转向装置，转向盘和车轮之间无 ………………………………