先楫芯课堂｜电机库使用入门（一）

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HPM_MCL是先楫半导体开发的支持基于传感器的电机控制应用和无传感器的电机控制应用的电机控制库。对于如何使用先楫电机库，各位可能会有一些疑问，所以开此专栏，介绍先楫电机库的使用方法。 开 篇 整个专题我们主要以使用为主，过程中穿插讲述一下基本的概念，方便新入门的同学阅读，对基础知识比较了解的同学可以跳过这一部分。我们会按照有感foc，无感foc，硬件电流环这样的顺序来进行。过程中大家对哪个部分有兴趣可以留言，我们可以详细展开聊聊。文章中如有疏漏部分，欢迎大家及时指正。 先楫电机库支持特性 FOC 6-step 电流环路 速度环路 位置环路 硬件电流环路 DQ轴解耦 死区补偿 角度补偿 无传感器滑模 无传感器过零 无传感器高频注入 步进电机矢量控制 FOC（Field Oriented Control，场定向控制）  FOC技术的优点： FOC能够优化电机 ………………………………