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欢迎关注下方公众号 阿宝1990 ，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。 车载大模型的定义尚无，传统大模型即LLM的参数一般在70亿至2000亿之间，而早期的CNN模型参数通常不到1000万，CNN模型目前大多做骨干网使用，参数飞速增加。特斯拉使用META的RegNet，参数为8400万，消耗运算资源很少，得分82.9也算不低；小米UniOcc使用META的ConvNeXt-B，参数8900万，消耗运算资源最少，得分83.8；华为RadOcc使用微软的Swin-B，参数8800万。相对于早期的CNN模型，这些都可以叫大模型，但要与真正意义上的ChatGPT之类的LLM大模型比，这些是小模型都称不上，只能叫微模型。 不过，端到端的出现改变了这一现状，端到端实际上是内嵌了一个小型LLM，随着喂养数据的增加，这个大模型的参数会越来越大，最初阶段的模型大小大概
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