刷屏了！宇树科技+英伟达

主要观点总结

卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队发布了ASAP框架，并应用于宇树科技G1人形机器人，使其能够完成复杂动作。该框架解决了模拟和真实物理间的动力学失配问题，通过两阶段实现敏捷的人形全身技能。英伟达在机器人技术领域有雄心勃勃的计划，包括推出用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor，并预期在机器人技术方面与中国企业深化合作。

关键观点总结

关键观点1: ASAP框架的发布和应用

卡耐基梅隆大学与英伟达团队发布的ASAP框架解决了模拟和真实物理间的动力学失配问题，使G1人形机器人能够完成复杂动作。

关键观点2: ASAP框架的特点

ASAP框架是一个两阶段框架，采用“真实-仿真-真实”方法，通过预训练策略收集数据并在仿真环境回放动作，然后学习差异参数来弥补物理差异。

关键观点3: 英伟达的机器人技术规划

英伟达在机器人技术领域有雄心勃勃的计划，包括推出用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor，预期在2025年推动与中国企业的深化合作，并就在机器人技术领域的多个方向进行深入讨论。

文章预览

全新框架下，人形机器人运动能力再现重要突破。 近日，卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队联合发布了ASAP框架（Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐），并将其应用于宇树科技G1人形机器人。已披露的视频显示，G1能够像体坛巨星C罗、科比、詹姆斯一样，完成投篮、胯下运球等复杂动作。目前，该项目的论文和代码已开源。 英伟达高级研究科学家Jim Fan称：“网上看到的大多数机器人演示都会加速视频。我们实际上放慢了速度，这样你就可以观测人形机器人流畅的运动。”在他看来，2030年人形机器人奥运会必然是一场盛事。 论文指出，人形机器人可以实现类似人类的全身技能，但由于模拟和现实世界之间的动力学不匹配，实现敏捷和协调的全身运动仍然是一个重大挑战。现有的方法，如系统识别（SysID）和域随机化（DR）方法，通 ………………………………