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零样本《单目深度估计》巅峰之作,“彻底革新”自动驾驶、VR、3D重建等众多行业!

AI产品汇  · 公众号  ·  · 2024-07-29 07:20

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打造一个有温度、有趣味、专业的全栈式AI 交流社区, 用心写好每一篇文章! “   众所周知,单目深度估计是一个病态问题,在实际的应用场景中,很多人并不看好单目深度估计。 主要的原因是因为其深度估计效果与双目和三目相比还有较大的差距!然而单目深度估计是成本最低的一种方案,仍然有众多学者们努力在推动这个领域的高速发展。 尤其是2024年,尽管才过去了几个月,已经相继有多篇单目深度估计的巅峰之作诞生,但是这些算法的精度还是不够理想,需要进一步的持续优化。 本文提出了 B etterDepth,它是一种基于条件扩散的细化器,它将预训练的MDE模型的预测作为深度条件,其中全局深度上下文被很好地捕获,并基于输入图像迭代地细化细节。 ” 论文链接 - https://arxiv.org/pdf/2407.17952 01-深度估计任务简介     深度估计是计算机视觉 ………………………………

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