深度信息获取 - 结构光深度相机获取深度信息

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深度相机， 也称为3D相机 ，是一种 能够捕捉物体与相机之间距离信息的设备 ，常用于生成3D场景。以一款单目结构光深度相机为例说明深度相机获取深度信息的原理和方法。 1、结构光深度相机原理是什么？ 单目结构光相机： 结构光相机通过在物体表面投射特定的光模式 （通常是红外光） 来测量深度信息。“单目”结构光相机只有一个摄像头，通过这个摄像头来捕捉物体表面的光模式变形，根据这些变形计算出物体的深度。 单目结构光使用通过以下主要步骤来生成三维深度信息 光投射： 结构光相机向场景投射红外光，这些光束以特定的图案，比如以点阵图案、条纹图案等发射到物体表面。示例图中单目结构光相机的的 IR Projector模块 就是投射红外光的装置。 光 模式变形： 当这些光线照射 到物体表面时，光线会随着物体的形状和距离而发生 ………………………………