WiFi CSI：突破性机械臂活动识别，无视觉传感器高准确率达 98.8%

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来源：计算机视觉工坊 在公众号「 计算机视觉工坊 」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接 添加微信：dddvisiona，备注：深度学习，拉你入群。文末附行业细分群 本研究针对室内机器人活动识别问题，通过利用WiFi信号的信道状态信息（CSI），开发了一个基于注意力的网络来分类机械臂的活动。所提出的方法名为双向视觉变换器串联（BiVTC），旨在准确预测机械臂的活动，无需依赖视觉或其他传感器，并可以适应不同速度的训练活动。考虑到CSI数据对环境的依赖性，研究还涉及嗅探器位置选择的问题，并通过收集不同数据集来解决。最后，研究还发布了八种不同机械臂活动的CSI数据集，名为RoboFiSense，旨在为研究社区提供基准数据集，推动机器人感知领域的进展。 读者理解： 注意力机制的使用是这篇文章的亮点之一。注意力机制可以让模 ………………………………