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智平方、傅利叶、西湖机器人完成融资;马斯克谈Optimus制造计划;众擎机器人出街;智元机器人量产第1000台下线

具身研习社  · 公众号  ·  · 2025-01-13 14:36
    

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编辑:具身研习社社员 阿加犀联合高通发布人形机器人 “ 通天晓 ” CES 2025 展会中, 阿加犀联合高通,发布了人形机器人原型 “ 通天晓 ” ( Ultra Magnus )。在高通展台上,通天晓 演示了其交互能力, 当参观者走近人形机器人服务吧台时,通天晓会在自主识别后主动问候,利用端侧大模型进行语音交互,准确理解参观者的需求和意图,随后运用端侧小模型识别所需饮品,抓取并递送给参观者。整个过程流畅而高效 。( 阿加犀 ) 银河通用发布大模型 GraspVLA 银河通用发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA 。无需大规模真实数据、仅通过合成数据就能达到基础模型的预训练过程。进一步通过小样本微调使基础“通才”快速成长为指定场景“专家”的能力。 GraspVLA 解决了数据成本过高,以及由于数据缺乏牵制机器人的泛化性和通用 ………………………………

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