港大开源：实现三维重建环境动态遮挡物的自动去除！

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 点击预约直播，开播自动提醒，不错过~ 本文转自：深蓝AI 论文标题： Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting 论文作者：  Lingting Zhu, Zhao Wang, Zhenchao Jin, Guying Lin, and Lequan Yu 开源地址： https://github.com/HKU-MedAI/EndoGS 导读： 静态场景的三维重建技术已经较为成熟，但动态场景的三维重建仍然是该领域的难题。其难点主要在于场景中不断发生的非刚性形变难以表达，同时每一帧之间可能出现的遮挡关系使得基于图像匹配的方法难以准确对这些动态变化的场景进行配准。 今天要介绍的文章，通过3DGS的显示表达特性，巧妙地解决了这两个问题。作者通过在3DGS训练过程中使用多视角互补的方法，实现了对动态遮挡前景的剔除，并引入神经变形场来学习场景的变化，从而成功实 ………………………………