主要观点总结
本文介绍了以木卫二和土卫二为代表的冰天体在生命探测领域的重要性，以及Exo-AUV在这种探测任务中的关键作用。文章详细阐述了Exo-AUV在冰天体生命探测中的应用，包括科学目标、可探测对象、潜力区域和生源性分析等方面。
关键观点总结
关键观点1: 冰天体具有生命潜力，是寻找地外生命的重要目标。
木卫二和土卫二等冰天体具备微生物生存的基本条件，开展生命探测可能发现强生源信号、活体生命，甚至解答生命诞生的问题。
关键观点2: Exo-AUV是行星科学家和天体生物学家探索冰天体、寻找地外生命的关键装备。
Exo-AUV可自主、高效地实现原位、多对象、多尺度、多维度的探测，对于发现冰天体上的生命信号和活体生命具有重要作用。
关键观点3: 本研究提出了以生命潜力作为冰天体生命探测的科学目标，并基于相似环境假设和生态学理论，提出了潜力区域的推论。
生命潜力既符合探测任务的假设内涵，又可用于发现生命信号、活体生命和前生命化学系统。探测木卫二的生命潜力应优先选择生命潜力和生命信号潜力较高的区域。
关键观点4: Exo-AUV及其穿冰载具的设计和技术要求。
Exo-AUV需要具备自主定位、导航、规划路径的能力，以及在不同尺度空间中自主推测、筛选潜力区域，规划探测任务的能力。穿冰载具可搭载小型模块化核裂变反应堆或放射性同位素热电机电源和热源，采用热钻混合穿冰法和节能艇型进行冰下探测。
关键观点5: 现有Exo-AUV设计的不足和未来发展方向。
现有Exo-AUV设计大多不具备处理复杂生命探测任务的能力，未来需要基于冰天体生命探测任务的要求，开发更加先进、自主的Exo-AUV概念和技术。
文章预览
太阳系中，以木卫二和土卫二为代表的冰天体具有突出的生命潜力，可能在21世纪解答人类关于地外生命的终极问题。然而，当前的所有空间探测器均无法进入水中探测。Exo-AUV能在冰壳中、冰水交界和海底等潜力区域执行生命探测任务，被多国航天机构寄予厚望。而具体在哪、基于何方法、开发何种Exo-AUV装备和技术、达到什么目标，是未来冰天体生命探测任务重要议题。 哈尔滨工程大学船舶工程学院智能海洋航行器全国重点实验室 王斌 和 秦洪德 以木卫二为假想目标，探讨了冰天体生命探测任务的科学目标、可探测对象、潜力区域和生源性分析，提出了一种基于Exo-AUV的冰天体生命探测方法；解析了Exo-AUV在不同作业场景下的关键条件，提出了艇体、载荷和自主三方面基本技术要求；介绍了Exo-AUV的研究背景、研究现状和存在问题，提出了一套Exo-AUV
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