机器人破圈

主要观点总结

宇树科技H1和G1人形机器人线上首发开售，迅速售罄。两款机器人核心参数及供应链细节公开。此外，涉及多家公司在机器人领域的布局和动态，包括赛力斯机器人、华为合作公司以及恒立液压和国茂股份等。

关键观点总结

关键观点1: 宇树科技H1和G1人形机器人线上首发售罄。

Unitree H1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。G1人形机器人售价为9.9万元，预计45天可交货。两款人形机器人拥有不同的核心参数。

关键观点2: 宇树科技核心供应链细节

减速器采用全行星方案，外购齿轮和自己组装设计。电机基本自制，也有与信质的对接。电芯供应商包括松下、三星、蔚蓝等。激光雷达部分自制和外部采购，外部供应商包括大疆和速腾。

关键观点3: 多家公司在机器人领域的布局和动态

赛力斯机器人、华为合作公司以及在调研中的恒立液压和国茂股份等公司在机器人领域有布局和动态更新。这些公司涉及不同的应用场景和供应链合作。

文章预览

事件：宇树科技H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售，开售后不久显示售罄。 其中Unitree H1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。Unitree G1人形机器人售价为9.9万元，预计45天可交货。 两款人形产品核心参数如下： 1、G1 人形智能体：23-43个电机（自由度），最大关节扭矩120N.M，3指力控灵巧手（7自由度，选配），续航2h。 2、H1：18自由度，单腿5（胯关节3+膝关节1+踝关节1），单手臂4（可扩展），最大关节扭矩360N.M，电池容量15Ah，最大电压67V，3D激光雷达+深度相机，灵巧手选配。 根据我们产业链交叉验证，宇树核心供应链如下： 1、减速器：公司方案全行星，采用外购齿轮+自己组装设计方式，目前齿轮外购供应商预计为中大力德，同时豪能等也在对接中。 2、电机：目前基本自制，信质对接中。 3、电芯：供应商松下、三星、蔚蓝，蔚蓝供 ………………………………