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在端到端的浪潮下,感知&规划(模型)方向是否还会单独存在?

自动驾驶之星  · 公众号  ·  · 2024-08-01 07:33

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话 变化总是来的这么快,从BEV在感知方向的发展就可以看出来,模型在这个pipeline 里面的变得越来越重,而对模型本身的需求也在发生着变化,从BEV障碍物,到BEV车道线(拓扑),在到Occpuancy, 在多模态的多任务的时序模型,那对大家的需求也是在变的。不如让我们在想一下,在端到端这个技术浪潮里面,感知 & 规控(模型方向)的工程师,是否还会单独的需求,是否只需要一个所谓的端到端工程师即可, 或者换句话说,搞模型的可能即要懂感知,也要懂规控,这样的话,你才能有机会参与端到端模型的设计! 变化总是在突然发生的 目前自动驾驶方向市场上对2D 检测的需求已经没有前几年那么多了,变化总是在不知不觉总发生的!在这 ………………………………

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