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一骑绝尘! 跨维推出人形机器人!首款基于Sim2Real具身智能引擎

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-12-14 00:00
    

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经典机器人设计通常依赖机器人专家和机械工程师的经验进行正向设计,并针对空间可达性、结构强度、重量分布、重复精度等特性进行有选择性的优化。这个过程非常依赖设计师的经验,并且迭代周期较长,需要开发出数个版本的实体硬件进行测试、迭代,导致研发成本较高。而且在应用场景及任务更加复杂时,经典设计的本体及末端执行器构型等在机器人任务执行成功率、执行效率、硬件成本等方面不能达到最优。             依赖AI技术,尤其是基于Sim2Real具身智能引擎, 跨维智能开始尝试是否能够比经典方法更高效地探索广泛的设计空间,最大化强度同时最小化材料使用的创新结构, 能够像AlphoGo之于人类经典棋谱一样,突破思维定式,实现机器人本体的更优的设计。                在“AI定义本体”的机器人研发发展趋势下,跨维在这 ………………………………

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