一文初识智驾的实时性

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 作者 | Jone 出品 | 焉知汽车 什么是实时性 实时性（Real-Time）指的是系统或程序在特定时间约束下对输入作出响应的能力。在计算机科学和控制系统领域，实时性意味着系统必须在规定的时间范围内处理输入并产生输出，以确保其功能的正确性。实时系统的关键特性在于不仅要求功能正确，还要求其在一定的时间限制内完成任务。 图1：实时系统示意图 在实时系统领域，又可以进一步细分为硬实时、软实时和准实时。 硬实时系统 具有一组严格的截止时间，错过截止时间就会被认为是系统故障。硬实时系统的典型例子是飞机传感器、航天器和行星探测器。 软实时系统 则是尽量去尝试达到预定时间，但如果错过截止时间，系统也不会失效，但可能会 ………………………………