4D 激光雷达分割，同时分割多个目标，在多个激光雷达数据集上实现最先进水平 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 交互式分割在促进未来激光雷达数据集标注过程中发挥着重要作用。现有方法在每次激光雷达扫描时依次分割单个目标，在整个序列中重复该过程，这是冗余且无效的。 在这项工作中，作者提出了一种交互式4D分割，这是一种新范式，允许在多个激光雷达扫描的同时分割多个目标，并提出了第一个交互式4D分割模型，该模型通过利用激光雷达数据的顺序性质，在一个迭代中同时分割多个目标，这些目标位于叠加的连续激光雷达扫描上。 在进行交互式分割时，作者的模型利用整个时空体积，从而实现更高效的分割。在4D体积上运行时，它可以直接提供一致的实例ID，并简化跟踪标注。 此外，作者还证明了点击模拟对于激光雷达点云上成功训 ………………………………