新能源汽车驱动电机控制原理之电流环简介

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在新能源汽车中，电机控制器（ MCU ）为实现对驱动电机（如永磁同步电机， PMSM ）的扭矩和转速控制，其常见的控制策略有： • 矢量控制（ Field Oriented Control ， FOC ）：此策略为当下车载应用中最常见的控制方法，它能够独立控制电机的励磁磁场（永磁同步电机的励磁磁场由永磁体提供，不需要额外的励磁电流来建立磁场，这里指的是通过 Id 来维持磁通链稳定）和转矩磁场，从而实现对转矩和速度的精确控制。 • 直接转矩控制 （ Direct Torque Control ， DTC ）：该方法不需要复杂的坐标变换，而是通过直接测量和控制电机的电磁转矩和定子磁链来实现控制目标。 这里以矢量控制策略中的电流环控制为例，对驱动电机的控制流程总结为如下步骤： 1. 电机转子位置和速度测量 MCU 通过 安装在电机轴的一端或集成在电机内部，并通过联轴器与电机轴连 ………………………………