万能3D高斯预训练表示！GaussianPretrain：爆拉3D检测、Occ、高精地图等四大任务！

文章预览

直播预告 12月10日14点， NVIDIA 自动驾驶软解决方案高级工程师许珩伟、DataMesh 产品营销 & 渠道业务总监范寒露将分别以 《基于 NVIDIA DRIVE 平台开发功能安全与高性能的图形显示解决方案》、《构建时空一致的汽车制造业模拟数字孪生平台与应用》 为主题带来直播讲解，欢迎扫码报名~ 01 写在前面 & & 笔者理解 受Tesla的技术的推动，越来越多的厂商开始走"纯视觉"的路线，多数方案还是集中在从多视图输入图像中提取鸟瞰图（BEV）特征，来解决下游目标检测、在线地图等各种应用。尽管有监督的方法还是占主导地位，但是它们非常依赖精确的GT标注，成本高、难度大往往成为一个比较显著的瓶颈。相反，大量且易于获取的未标记数据为提高性能提供了一个充满希望的途径。这就是所谓的自监督预训练技术，其核心思想是，通过利用精心设计的代理任务 ………………………………