『端到端』下的智驾人：离不开的仿真闭环，逃不掉的相爱相杀！

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点击蓝字 关注我们 Synkrotron.ai 端到端自动驾驶 “端到端”（End-to-End）无疑是今年自动驾驶行业最热的关键词，无论是学术圈还是工业圈，这一概念都引起了广泛的关注和讨论。它指的是一种直接将输入数据映射到输出结果的计算模型，无需复杂的中间处理步骤。在自动驾驶领域，这意味着可以通过深度学习算法直接从原始传感器数据（如摄像头图像、雷达信号等）学习到驾驶决策和车辆控制命令，而不需要传统的、基于规则的多层次数据处理流程。 下图展示了特斯拉自动驾驶从模块化到端到端深度学习的演进。 图片来源 How Tesla will transition from Modular to End-To-End Deep Learning 端到端的方法在自动驾驶技术中的应用，带来了几个显著的优势。首先，它简化了系统架构，减少了对复杂软件和硬件的需求，从而降低了成本。其次，通过直接从数据中学习， ………………………………