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闭环性能炸裂!地平线提出VADv2:端到端矢量化自动驾驶新SOTA!

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-07-30 07:30
    

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 今天自动驾驶之心邀请来了 华中科技大学Vision Lab在读博士—蒋博 ! 为大家分享基于矢量表征和概率规划的端到端自动驾驶! 如果您有兴趣分享相关学术成果,请联系 AIDriver002 ! 作者有话说: 感谢大家来听我们在端到端方向的一些工作,我们一直围绕着矢量化和高效率方面在做一些尝试,最新的工作VADv2首次引入多模态概率规划,用于建模决策天然的多模态特性,在Carla Town05上取得了目前最优的闭环性能,另外非判决式的多模态规划也更容易结合多种决策打分器,从而选择最合理的规划轨迹。欢迎大家多多交流~ 哔哩哔哩关注自动驾驶之心 ,预约 直播 自动驾驶之心B站 【自动驾驶之心】全平台矩阵 ………………………………

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