56g的无人机自动导航100m只需1.16kB数据，蚂蚁立大功？

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对于大型机器人来说，想要实现自动导航有很多的方法，比如在室外使用GPS导航，在室内则可以使用传感器获取数据，使用高算力芯片进行分析。而对于针对特殊应用场景的微型机器人（重量在几十克到几百克不等）来说这些方法都不合适，微型机器人本身无法装载很大的电池来支持传感器和高算力芯片，同时其常应用于狭窄地形或室内环境，遮盖物会影响GPS准确性。 不过，最近荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）的研究团队从蚂蚁等昆虫的导航模式中获得了灵感，发明了一种新型的微型机器人自动导航方式。 昆虫将跟踪自己的运动（称为“里程测量”）与基于低分辨率但几乎全向的视觉系统（称为“视觉记忆”）的视觉引导行为相结合来进行导航。科学界对于里程测量的研究已经达到了神经元水平，但有关于视觉记忆导航的机制仍然还不太了解， ………………………………