汽车MCU虚拟化--对中断虚拟化的思考

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  目录 1.中断虚拟化的困惑 2.从R52入手 3.TC4xx是怎么实现中断虚拟化 4.小结 1.中断虚拟化的困惑 在车控类控制器里，中断对于我们来说是非常宝贵的资源，可大幅提高系统实时性。 这些中断基本都属于实际物理硬中断(软中断另说)，例如对一个按键按下的中断响应，对于CAN报文的接收中断响应，这些都已经玩的比较熟练了。 但当我发现MCU也能开始谈虚拟化的时候，中断开始变得有趣起来，我们以Type 1类Hypervisor为例，它结构如下图示： 假设现在系统出现一个物理中断，这个物理中断实际上是至少应该要分配给VM0-VM4中一个进行处理，由于VM是分时复用，问题就来了： 中断应该由谁来进行分配？ 假设被分配到的VM此时还没有运行怎么办？ 假设被分配到的VM此时正在处理中断怎么办？ 带着这些问题，我们来畅想一下关于虚拟化的中断处理，不一定准确 ………………………………