Science Robotics 对机器人的意图归因将会影响人机协作感

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这篇文章《 When performing actions with robots, attribution of intentionality affects the sense of joint agency 》由Uma Prashant Navare等人撰写，发表在《Science Robotics》上。文章探讨了在与机器人共同执行任务时，人们对机器人的意图归因如何影响联合代理感（Sense of Joint Agency, SoJA）。联合代理感(SoJA)是人类在与他人共同行动以改变共同环境时所体验到的控制感。SoJA是基于动作控制和监测的感觉运动预测过程提出的。由于当我们与其他人一起执行动作时，SoJA是一种普遍存在的现象，因此了解SoJA是否以及在什么条件下发生在与类人机器人的协作任务中是非常有趣和重要的。 在这项研究中，我们使用行为测量和脑电图(EEG)测量的神经反应，旨在评估SoJA是否在与人形机器人iCub的联合动作中发生，以及它的出现是否受到机器人感知意向性的影响。 行为结果表明，当机器人搭档 ………………………………