特斯拉人形机器人追踪报告：硬件降本为主逻辑

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文章来源：中金公司《 特斯拉人形机器人追踪（二）：硬件降本为主逻辑，寻找具备弹性及确定性标的 》 分析师： 邓学、刘中玉、厍静兰 封面来源：Tesla 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载820+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 目前人形机器人硬件方案仍在迭代中，核心诉求还是保证较好性能的同时降低量产成本，看好国内供应链依托复用汽车供应链、规模量产实现国产替代。零部件投资思路从早期紧抓核心 Tier1、扩散潜在Tier2，逐步转变为当前关注降本需求大、确定性较强、国产替代几率高的核心Tier2环节，兼顾挖掘方案边际调整带来的0-1增量机会。以特斯拉Optimus为例，估算关节执行器/灵巧手/传感器三大核心系统BOM占比分别达60%+/10%+/15%+。 关节执行器：方案逐步趋于稳定，无框力矩电机、谐波 ………………………………