【科普】汽车线控技术全解析

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对于自动驾驶汽车的控制有很多疑问。比如转向，具体跟车辆的交互，是传入转向角度还是力度?刹车制动是由 IPC 告诉硬件多少力度呢，还是智能到具体的制动百分比就可以? 要实现这些控制指令，首先与参考车辆的底盘组组件有很大的关系，要了解与车辆底盘的各个组件交互，就要先了解这些控制组件。 线控执行 简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。某些高级车上，悬架也是可以线控的。线控执行中制动是最难的部分。 线控油门 线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束(导线)来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。 电子油门 ………………………………