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央视专题报道!哈工大张立宪教授团队“小航”机器人登陆中国空间站 功能测试在轨验证成功!

arXiv每日学术速递  · 公众号  ·  · 2025-01-12 14:27
    

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2025年1月1日,随着中国空间站的又一次成功对接,一个特殊的“乘客”引起了全球的关注。它来自 哈尔滨工业大学(以下简称“哈工大”)张立宪教授团队研发的智能机器人“小航” 。同时也是 中国首台空间站舱内智能飞行机器人 。                         张立宪教授团队表示,“小航”机器人是一款功能强大、智能化的空间站辅助工作机器人,能够为航天员提供语音交互、仓内巡检、物资整理、任务记录、数据分析以及情感陪伴服务,提高空间站的工作效率,同时促进科学实验的精准性和有效性。             ▍ 张立宪教授牵头 “小航”机器人由哈工大多学科交叉科研团队打造             大讲堂获悉,“小航”智能机器人的研发经历了数年之久,并且克服了众多棘手的技术问题。该机器人由 哈尔滨工业大学的多学科交叉科研团队 ………………………………

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