从“筷子夹火箭”到洗澡调水温，都离不开这门学问

主要观点总结

本文介绍了自动控制理论的理念和方法，包括动态系统和反馈的具体内容，以及自动控制理论在解决智能体运动问题中的应用。文章还讨论了控制理论的历史发展，以及现代控制理论中的PID控制、龙伯格观测器和史密斯预估器等重要概念。最后，文章指出了自动控制理论未来的发展方向。

关键观点总结

关键观点1: 自动控制理论的基本概念和应用

自动控制理论是分析动态系统，了解其运动规律，通过调整系统或设计控制器实现期望的运动。其应用于广泛的领域，如机械臂、飞机、电路系统等。

关键观点2: 动态系统和反馈的具体内容

动态系统指的是随时间变化并存在惯性或记忆的对象。反馈是自动控制的核心，通过比较系统输出和期望输出，调整系统参数以纠正误差。

关键观点3: PID控制在现代控制理论中的应用

PID控制是比例、导数和积分控制的结合，用于解决许多实际控制问题。它通过综合考虑误差大小、误差变化快慢和累积误差来决定控制量。

关键观点4: 控制理论的历史发展和局限性

控制理论经历了经典控制、现代控制和先进控制等阶段。尽管它已经形成了丰富知识体系，但仍有局限性，特别是在处理复杂动态系统和不确定性系统时。

关键观点5: 自动控制理论未来的发展方向

自动控制理论未来的发展方向包括物理化、实验化、智能化的趋势，以及与其他学科的深度融合，以处理更广泛的复杂工程问题。

文章预览

加 星标 ，才能不错过每日推送！方法见文末插图 当地时间10月13日7时32分许（北京时间同日20时32分），美国得克萨斯州星港发射基地的晨曦中，超重型助推器穿破重重云霭，以2000 km/h的速度“缓缓”飘落，拉出一道长长的轨迹云。猛禽发动机摇曳着明亮的尾焰，助推器随之逐渐减速，在观众的一片惊呼声中，近200吨的箭体“轻轻”落在塔架上。 发射塔“机械哥斯拉”回收超重型助推器B12。| 视频来源：SpaceX 这是美国SpaceX公司新一代重型运载火箭“星舰”实施第五次试飞, 首次验证了“筷子夹火箭”技术——通过发射塔的机械臂,在半空中成功捕获回收火箭第一级助推器。这种方式可以减轻“星舰”重量，降低发射成本，同时有助于更快地回收、重复使用助推器，提高发射频率。 “筷子夹火箭”被美国媒体称为“史无前例”的全新火箭回收方式，对 ………………………………