高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范文档分享

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自动驾驶域控制器（ADC）是自动驾驶系统的核心部件之一，负责处理车辆周围环境的感知信息，并生成车辆的控制指令。ADC的出现是汽车电子电气架构演进的必然结果，其发展背景主要有以下几个方面： 汽车电子电气架构的演进：随着汽车电子电气系统的不断复杂化，传统的单ECU架构已经无法满足需求。域控制器的出现，将车辆的电子电气系统进行分域，每个域由一个域控制器负责，从而实现了系统的集中控制和管理。 自动驾驶技术的发展：自动驾驶技术的不断发展，对车辆的计算能力提出了更高的要求。域控制器可以通过集成多个ECU，为自动驾驶系统提供强大的计算能力，从而满足自动驾驶系统的需求。 成本控制的需要：域控制器的出现可以减少ECU的数量，降低系统的成本。 自动驾驶域控制器的出现，为自动驾驶系统的开发和应用带来了新的 ………………………………