全面剖析无人车三大基本技术：计算、动力和电传线控

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陈桦 编译自 Voyage官方博客 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 打造一辆无人车，究竟需要哪些软件和硬件？ 无人车创业公司Voyage今天在官方博客上发文，展示了自家无人驾驶出租车Homer的技术方案，从传感器、计算硬件到算法都有涉及，这是量子位近期见过最详细、最全面的无人车技术解读。 Voyage是从Udacity拆分出来的，而Udacity的创始人Sebastian Thrun曾任教于卡耐基梅隆大学和斯坦福大学，还领导过Google无人车的开发。 以下内容，编译自Voyage官方博客： 感知、规划、行动 自动驾驶汽车遵循的传统范式包括感知、规划和行动。 汽车通过激光雷达、雷达和摄像头来感知周围环境，基于传感器输入和其他环境信息来规划从A点到B点的路线。 随后，汽车将采取行动，通过操控 ………………………………