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【报告7288】智能驾驶系统ADS-设计运行域ODD详解

智能座舱与自动驾驶  · 公众号  ·  · 2024-12-23 23:01
    

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进入资料分享群,后台回复:入群 本文提供报告 限时下载 ,请查看文后提示。 以下为报告全部内容: 1. 概述 本文和大家一起来学习智能驾驶系统智能操作设计域,本文中描述了可用于定义ADS的ODD的属性识别。一个ODD描述了一个ADS功能在道路类型、速度范围、照明条件(白天和/或晚上)、天气条件和其他操作限制方面的具体操作域。即使一辆车有多个ADS功能,但每个ADS功能的ODD都可能不同。本文提出的测试框架考虑了ODD的潜在范围,以及ODD如何影响潜在测试案例的开发。   图 1 ODD定义流程 文献和媒体中的某些信息对ODD识别和分类定义特别有帮助,包括以下内容:   一个ODD可能包括一个或多个驾驶模式。例如,特定的自动驾驶系统可能被设计为仅在完全受控的高速公路上、在低速交通、高速拥堵工况或两种驾驶模式下操作车辆。 图 2.ODD与智能 ………………………………

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