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提出CurricuLLM,一种利用大语言模型自动设计机器人任务课-20241001053540

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-10-01 05:35

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2024-10-01 05:35 本条微博链接 提出CurricuLLM,一种利用大语言模型自动设计机器人任务课程以提高复杂技能学习的方法,通过在模拟环境中验证其效果。 [RO]《CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models》K Ryu, Q Liao, Z Li, K Sreenath, N Mehr [UC Berkeley] (2024) 网页链接 #机器学习# #人 ………………………………

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