超越NeRF-LOAM！全新动态LiDAR SLAM革新NeRF！

文章预览

作者 | 计算机视觉life  编辑 | 计算机视觉life 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 0. 论文信息 标题：Neural Implicit Representation for Highly Dynamic LiDAR Mapping and Odometry 作者：Qi Zhang, He Wang, Ru Li, Wenbin Li 机构：University of Bath、ShanXi University 原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.17729 1. 摘要 同步定位和测绘(SLAM)的最新进展日益凸显了激光雷达技术的稳健性。与此同时，神经辐射场(NeRF)为3D场景重建引入了新的可能性，以SLAM系统为例。其中，NeRF-LOAM在基于NeRF的SLAM应用中表现显著。然而，尽管这些系统有其优势，但由于其固有的静态假设，它们在动态室外环境中经常遇到困难。为了解决这些限制，本文提出了一种新的方法，旨在改善高动态户外场景重建。基于NeRF-LOAM，建议的方法包括两个主要部 ………………………………