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TUM力作!视觉惯性SLAM最新SOTA!融合深度不确定性,传播占据概率!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-22 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping 作者:Jaehyung Jung, Simon Boche, Sebastian Barbas Laina, Stefan Leutenegger 机构:TUM 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.12051 1. 引言 状态估计是机器人感知、人机交互和机器人探索等下游任务的基础构建块。摄像头和惯性测量单元(IMU)已成为一种典型的极简传感 ………………………………

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