文章预览
工业场景中的数字孪生技术是一种前沿的信息技术应用方式，其基本原理是将物理世界中的实体对象通过数字化手段创建一个相对应的虚拟模型。 本开源项目为 NTNU 机器人单元开发数字孪生 (DTw) 代码页面： http://www.gitpp.com/gitai/digital-twin-robot 本项目中 DTw是使用OPC UA通信架构开发的。OPC UA被称为I 4.0的先驱，因为它是一种旨在工业通信标准化的通信架构。比较了三种不同的可视化软件解决方案。结论是，Visual Components 4.0 (VC 4.0) 是开发机器人单元视觉表示的最强候选者。使用 VC 4.0 和 OPC UA 创建了机器人单元的 DTw。 OPC 统一架构 (OPC UA) 是由 OPC 基金会开发的独立于平台的工业自动化机器对机器通信协议。OPC专注于访问大量实时数据，同时将系统性能影响降到最低。OPC UA 有潜力成为未来工业环境的重要基础，其中机器提供“生产即服务”，并且生产中
………………………………
