【规控专栏】从A到B：自动驾驶汽车的路径规划基础

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在自动驾驶技术中，路径规划是确保车辆能够从起点A安全、高效地到达终点B的核心环节。路径规划不仅涉及计算从A到B的最优路径，还需要考虑实时交通状况、道路条件、避障等复杂因素。 路径规划基础原理 路径规划通常分为全局路径规划和局部路径规划两个层次。全局路径规划在整个行驶环境中计算从起点到终点的最优路径，通常在出发前进行；而局部路径规划则是在行驶过程中根据实时情况进行的动态调整，以应对突发事件和动态障碍物。 关键技术： 图搜索算法 ：如Dijkstra和A*算法，通过构建环境图并搜索最短路径。 采样算法 ：如RRT（Rapidly-exploring Random Tree），通过随机采样探索空间。 动态规划 ：通过分解问题为一系列决策步骤，逐步求解最优解。 项目实践案例 案例一：使用Dijkstra算法进行全局路径规划 ………………………………